TUTORIAL
我的菜鸟教程
一只小菜鸟的学习历程 目前 3 个分册，共 64 节。
FreeRTOS
11 节- 1 课程地图 韦东山 FreeRTOS 入门与工程实践课的全 46 集目录，以及每集对应到本教程哪一章。
- 2 课程导览、硬件准备与工程搭建 从 DShanMCU-F103 的硬件和模块开始，走完 STM32CubeMX 配置、FreeRTOS 中间件启用和第一次编译下载。
- 3 第一个多任务程序与底层基础 从两个死循环任务讲起，穿过 ARM 汇编、堆和栈，理解 FreeRTOS 为什么能给每个任务切出独立的运行现场。
- 4 FreeRTOS 源码与内存管理 内核源码怎么组织，heap_1 到 heap_5 差在哪，3072 字节的堆够不够用。
- 5 任务的创建、参数与删除 从声光色影实验出发，掌握 xTaskCreate 的参数、任务参数传递、栈估算，以及用遥控器删除音乐的完整流程。
- 6 优先级、任务状态与调度 用音乐任务改善实验讲清抢占、时间片、阻塞、挂起、空闲任务和两个 Delay 函数的真实差别。
- 7 同步、互斥与通信总览 从两个有缺陷的实验出发，分清同步、互斥、通信的边界，并认识队列、信号量、互斥量和事件组在游戏机项目中的分工。
- 8 队列、环形缓冲与多设备输入 从环形缓冲区讲到 FreeRTOS 队列，完成红外、旋转编码器和按键共同驱动游戏机的输入链路。
- 9 队列集、姿态控制与赛车游戏 当一个任务要同时等多个来源时，队列集如何工作；以及赛车项目中如何把数据分发到多个任务。
- 10 信号量、互斥量与优先级反转 用车辆运行控制和优先级反转实验，区分二值信号量、计数信号量与互斥量，并理解优先级继承为什么能救场。
- 11 事件组与车辆协同 一个写入只能唤醒一个任务，要同时通知多个任务就得靠事件组；用三辆车演示广播、等待「或」和等待「与」。
数据结构
18 节- 1 课程地图 Harsha Suryanarayana 数据结构课的全 42 集目录，以及每集对应到本教程哪一章。
- 2 导论与抽象数据类型 数据结构在解决什么问题，以及 ADT 为什么只讲「能做什么」不讲「怎么做」——附数组实现动态列表的完整代价分析。
- 3 链表（一）基础与数组对比 从一段地址演算讲清数组的局限，以及链表和数组在访问、内存、插入三个维度上的完整对比。
- 4 链表（二）C 实现与头部插入 从建空表到插入第一个节点，以及「绝不修改 head」这条纪律和 head 该放哪里的两条路线。
- 5 链表（三）任意位置插入与删除 位置从 1 开始、循环跑 n−2 次、删除必须显式释放——三个最容易写错的点。
- 6 链表（四）反转与递归 迭代反转的四行顺序、递归逆序打印，以及一个很多人写反的结论：常规遍历用递归远不如迭代。
- 7 双向链表 多一个 prev 指针换来什么，以及一个真实的 bug：为什么节点必须建在堆上。
- 8 栈 栈 ADT、数组与链表两种实现（含边界条件写死），以及反转字符串、反转链表、括号匹配三个应用和它们的代价对比。
- 9 栈的应用 前缀 中缀 后缀 三种记法的来历与互相转换、求值时弹出顺序的区别，以及中缀转后缀的完整规则（含括号处理）。
- 10 队列 FIFO、数组实现从线性到环形的推导、链表实现为什么要两个指针，以及所有边界条件的精确写法。
- 11 树与二叉树 树的基本术语、二叉树的三分类、每层节点数与高度公式，以及深度和高度的区别。
- 12 二叉搜索树 从数组、链表、二分查找三种方案的代价讲到 BST 的卖点，以及递归插入为什么必须接住返回值。
- 13 内存中的栈与堆 程序内存的四个区段、栈帧的生命周期，以及为什么递归插入必须接住返回值——全部用内存模拟讲清楚。
- 14 BST 查找最值与二叉树的高度 最小值一路向左、最大值一路向右，以及求高度时那个递归出口为什么必须返回 −1。
- 15 二叉树的遍历 广度优先与深度优先的区别、前中后序的 DLR/LDR/LRD 记忆法，以及层次遍历为什么必须用队列。
- 16 完全二叉树 完全二叉树的定义、性质，以及为什么它适合用数组存储。
- 17 判断 BST 与删除节点 判断 BST 的三种方法（含一个 O(n²) 的低效法）、删除节点的三种情况，以及中序后继怎么找。
- 18 图 图的基本概念与术语，以及边列表、邻接矩阵、邻接表三种表示法的完整代价对比。
硬件基础
35 节- 1 课程地图 凡亿教育硬件工程师零基础入门课的全 127 集目录，以及每集对应到本教程哪一章。
- 2 电路设计安全要点 零基础学硬件最该先记住的一集：真正电人的是电流不是电压，以及为什么不要碰市电。
- 3 欧姆定律 实战电路里 90% 以上的电阻都是用它算出来的，以及为什么万用表一串进去电流就变了。
- 4 电阻的阻值识别与功率 色环和丝印怎么读，以及为什么算完阻值还得算功率——附烧电阻实验的温度数据。
- 5 电阻的三大功能 限流 分流 分压 限流电阻怎么算、为什么并联十个 100Ω 而不是十个 10Ω、以及分压公式为什么和初中课本不一样。
- 6 电容基础与常见特性 电容的结构、极性、种类，以及炸电容实验——25V 的电容到底能扛到多少伏。
- 7 电容两端电压不能突变 电容最重要的一条性质，以及一个能把复杂电路瞬间看穿的等效方法：电压为 0 时把电容当导线。
- 8 电容的延时应用 时间常数 τ 怎么用，上电延时和断电延时两个经典电路，以及选型时为什么先定电容再调电阻。
- 9 电容的稳压与滤波 电压跌落是怎么发生的，以及为什么芯片旁边非要加一堆电容。
- 10 容抗与低通滤波 容抗公式怎么来的、为什么电容隔直通交、截止频率和 -3dB 是什么、低通滤波的两种理解方式。
- 11 高通滤波电路 只把低通的输出位置换一下，就变成了高通——以及工频干扰该怎么处理。
- 12 电感基础与基本特性 电感的镜像特性「电流不能突变」，以及一个必须记牢的边界：电感只改变速度，不改变电流最大值。
- 13 电感回路、感抗与滤波 断开电感回路为什么会打出几百伏、感抗怎么算、LR 滤波和 RC 滤波该怎么选、LC 谐振为什么会放大。
- 14 二极管基础与整流电路 导通压降不是恒定值、为什么二极管不能直接并联电压源、半波与全波整流。
- 15 二极管的钳位、方向控制与耐压 钳位电路怎么保护芯片、反接保护为什么不能接在 GND 端、以及耐压标称的余量到底有多少。
- 16 稳压二极管 唯一一种「故意让它击穿」的二极管——稳压管怎么用、工作电流取多少、为什么必须反接。
- 17 三极管的基本结构与开关功能 三极管本质是一个电子开关，以及为什么不能拿两个二极管拼出一个三极管。
- 18 三极管开关电路设计与计算 基极电阻为什么不能随便取 1K/10K，以及两个电阻对比实验的温度数据。
- 19 N 管与 P 管的选择 什么时候用 N 管、什么时候用 P 管——这一集的结论必须记准，后面 MOS 管完全沿用。
- 20 三极管的反相、下拉电阻与耐压 集电极输出为什么是反相的、基极下拉电阻为什么「非常重要」、以及三个耐压里该关注哪个。
- 21 实战模块 水龙头 温控风扇 人体感应灯 光控灯 四个真实产品的电路原理，以及比较器为什么要加上拉电阻。
- 22 MOS 管的基本结构与导通条件 MOS 管由四部分组成、寄生体二极管怎么来的，以及 Vgs 导通条件为什么 P 管是负值。
- 23 MOS 开关电路设计与寄生参数 栅极为什么不用限流电阻、断开后灯还亮是为什么、以及 G-S 电阻该取多大。
- 24 NMOS 与 PMOS 电源开关设计 N 管源极不接地会掉进放大状态、自举电路怎么把电压顶上去、PMOS 防反接，以及 MOS 电流为什么能双向流。
- 25 MOS 的体二极管、Vgs 与耐压 体二极管抵消的仿真实测、Vgs 与 Id 的实测曲线，以及 G-S 耐压击穿的全过程。
- 26 比较器 推挽和开漏的区别、上拉电阻怎么取、输入范围限制，以及颤振为什么要加正反馈。
- 27 运放基础与虚短虚断 虚短的两个前提条件、虚断为什么成立，以及为什么外部电阻不能取太大。
- 28 四种放大电路推导 同相、反相、单电源反相、差分——用虚短虚断加欧姆定律全部推一遍。
- 29 电流采样电路 低端、高端、仪表放大器、跨阻放大——四种电流采样方案的取舍，以及 VOS 怎么校准。
- 30 恒流源电路 恒流源怎么让电流不随负载变化、两个限制因素、自激振荡怎么解决，以及高端反馈的两种方案。
- 31 直流稳压电源 带反馈和不带反馈两种稳压电源的原理对比，以及为什么线性电源效率低。
- 32 开关电源 BUCK 与 BOOST 从「开关 + 电阻 + 电容」一步步推出 BUCK 拓扑，以及 BOOST 怎么靠电感升压。
- 33 电感饱和电流与电荷泵 电感饱和为什么烧开关，以及用电荷泵升压和产生负压。
- 34 实战项目 纯硬件循迹小车 从原理到原理图，把前面学的所有知识点拼成一台真正能跑的小车。
- 35 PCB 设计全流程 从画原理图库封装到打板，Altium Designer 的完整操作流程和所有关键数值。